臺車也稱襯砌臺車，主要用于隧道混凝土澆筑使用，一般由龍門架和模板組成，龍門架主要負責承重，模板是根據隧道形狀設計的，具有自動行走、液壓自動定位脫模的優點。
臺車定位
（1）通過操作液壓系統的平移油缸調節臺車中線，使其與隧道中線對齊；
（2）操作液壓系統頂升油缸，使臺車升至標準襯砌高度，然后旋緊基礎千斤，之后復核高度尺寸；
（3）操作液壓系統，使側向油缸活塞桿伸出并達到標準襯砌斷面，然后人工扳動側向支撐絲桿千斤，使之達到側向油缸支撐位置并旋緊；
（4）完成以上幾個動作后，應進行斷面尺寸的復核，以防有誤。
臺車脫模方法
臺車襯砌完一組后，需經過8-24小時才能脫模。脫模的動作與定位動作相反：
（1）拆去擋頭模板；
（2）拆除邊模側向支撐絲桿千斤（一般去掉模板這頭的千斤銷子即可），并將側向油缸收回到一定的脫模距離；
（3）收縮頂升油缸，使臺車下降到一定的位置后，脫模完成。
為了使臺車襯砌后更好的脫模，且使襯砌好的混凝土表面光潔滑亮，一般都需要用到脫模劑，脫模劑的選擇可視用戶的具體情況而有所不同，一般有以下幾種方式：專 業脫模劑、機油、植物油、模板漆，其中模板漆可以襯砌三至五模后刷一次。
臺車的維護和保養
（1）臺車工作15個工作循環后更換液壓油。
（2）每個工作循環向絲桿千斤加涂黃油，清除門架、千斤及模板表面的混凝土。
（3）每個工作循環必須給模板涂摸脫模劑。
（4）在灌注混凝土時必須將各油缸活塞桿遮蓋，防止混凝土落在活塞桿表面。
（5）每次脫模后須檢查各連接螺栓有否松動，如有松動須擰緊。五模須全 面緊固聯接螺栓，防止臺車模板間出現縫隙及錯臺。
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